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寵伴NPCは主線・支線過程で仲間になるNPCです。トレードは不可能で、特徴的なスキルを持つものがいます。
このNPC群の特徴は以下です。

専用の武具などの装備品がある。
装備は背中部分が見た目に反映されることがある。武器は反映する。
スキルによってステータスボーナスと友好値を得られる。

仲間にするには、主線クエストを進めて行く必要があります。
ルルは寵伴NPCですが、友好値のみスキルが反映しません。

	名前	ルル(Lulu)　Voice：能登麻美子
	加入	主線Lv5「少女ルル」で仲間になる。
	メモ	加入直後は攻撃スキルを持っていないので、主線Lv14「水霊」でスキル(３体攻撃可)を取得する必要がある。 CONが育ちにくいので、振り直しは必須。主線Lv105「曙光再現」で強力なスキルを取得、また封印が解かれて本来の力を発揮できるようになるため、根気良く育てると強力な攻撃役になれる。一部のクエストでは保護対象として参加することがあるが(死なせるとクエスト失敗となる)、ステータス調整が入るので未育成でも困ることはないと思われる。かなり初期から仲間にはなるものの、専用装備の実装は主線Lv105「曙光再現」となった。その代わりに極めて強力な装備品である。
	名前	蜜兒(Miru)　Voice：堀江由衣
	加入	支線Lv2「迷路的猫女」で仲間になる。
	メモ	スキル「結界光壁」は４回の攻撃を無効化してくれる優れた防壁を張ってくれるので、クエストに役立つことが多い。逆に解除スキルの光壁瓦解は成功率が意外に低く、また基本的に光壁効果は２ターンで消えるため、さほど必要性がない。攻撃スキルは単体なので、育成には根気が必要。寵伴NPCでは唯一アイテム配送機能を持つ。
	名前	狐娘(Fox)　Voice：田中理恵
	加入	支線Lv3「吃人樹精」で仲間になる。
	メモ	足止め系スキルを２種持ち、ボスの呪縛などクエストでは力を発揮する。攻撃スキルは複数範囲ではあるが直線系なので、マップサイズやSPD、配置に左右される面を持つ。いずれにしろ育成には根気が必要。
	名前	亜拉徳(Arado)　Voice：
	加入	主線Lv75「上古之書」で仲間になる。
	メモ	CON型で攻撃スキルも複数範囲があり、育成は容易。珍しく初期装備として固有武器を持ち、入れ直すたびに新品を装備してくるので気軽に消費できる。男キャラであること、CONが高くなる以外にこれといった特徴がないことから、不人気夥伴トップを誇る。初期ステータスは10/11/4/4/8HP306。
	名前	露{h亞(Luchia)　Voice：国府田麻理子
	加入	支線「アーシュラの逆襲」で仲間になる。
	メモ	CON型で攻撃スキルも複数範囲があり、育成は容易。 POWダメージを打ち消す障壁を張るスキルを持つので、加入実装時には唐琳キラーと呼ばれた。また封印・状態異常系スキルへの耐性が高く、一部では人気がある。
	名前	克蕾兒(Crair)　Voice：
	加入	支線「謎様般的人造人」で仲間になる。
	メモ	INT型で攻撃スキルも複数範囲があり、育成は容易。銃を装備して攻撃しても、弾数が減らないという特徴がある。状態異常を防ぐ障壁を張るスキルと、状態異常を解除するスキルがあり、高難易度クエストでは支えになる。また回復スキルは単体のみだが莫大な回復量を持つ。専用装備(クエストで取得するものと福袋からのものとそれぞれ1つ)を装備すると、戦闘時１回に限り、死亡しても次のターンに自動蘇生する。
	名前	莉莉絲(Lilis)　Voice：
	加入	主線Lv108「女神試練」の後仲間になる。
	メモ	INT型で攻撃スキルも複数範囲があり、育成は容易。初期ステータスが3/4/15/9/9 HP578なので、訓練値による補正はあまり影響を受けないと思われる。
	名前	漢默斯(Hammers)　Voice：
	加入	支線「未来的道路」にて加入。(2010/06/24実装)
	メモ	加入時に専用武器(射撃力80/SPD55/弾数50)を装備している。離脱→再加入で新品獲得可能。得意武器は銃。スキルは近接の神蹤烈風拳(武器問わず)遠距離の破空連矢(銃スキル)POWの龍捲弾(武器問わず)補助の逃脱弾幕。専用武器は格上でも弾を消費しない。初期ステータスが13/9/3/4/20HP598なので、AGI→その他へ振り直し推奨。
	名前	雷伊(Rei)　Voice：
	加入	主線Lv118「継承王位」にて加入。(2010/08/05実装)
	メモ	加入時に専用武器（ATK80/DEF55）を装備している。離脱→再加入で新品獲得可能。得意武器は剣。攻撃スキルはすべて技能で、光明雷電（POW）と光雷審判（SP46）。補助スキルに捨身（MaxSP10％）があり、これは死亡したPCを自身の生命と引き換えに蘇生させるもの。適用範囲はマップ全体。初期ステータスは17/20/4/6/5HP602。訓練スキル取得済みだとSTR > CONになるので、実用向きに育てる場合には多少遺忘の準備がいることがある。
	名前	パティ(Patty)　Voice：
	加入	未実装
	メモ	光明騎士で加入予定だったらしい。光明騎士内では仲間になるどころか登場さえしないまま、聖戦再起告知後リニューアルされた公式人物紹介から削除されていた不遇なNPC。いつの日かの再登場が待たれる。
	名前	羅塔(Rota)　Voice：
	加入	未実装
	メモ	聖戦再起で加入予定。
	名前	尼奥(Neo)　Voice：
	加入	未実装
	メモ	聖戦再起で加入予定。
	名前	斐迪南(Fernand)　Voice：
	加入	未実装
	メモ	聖戦再起で加入予定。